電源問題

最吃電的是servo
所以電源以servo的耗電為最優先考量

5V的8051用4.5V也可以正常動作
所以拿servo用的4.8V給8051用就可以了
只是電源要隔開

藍牙一般來說不會很吃電
可以用LM1117-3.3這類的LDO穩壓元件
體積並不會比二極體大多少
但穩定性絕對會好很多

另外比較好奇的是你的電源
如果是遙控
照理說應該是用電池的機會比較大
常見鋰電可以造出的電壓是3.7V或7.4V
如果透過穩壓再供電是不太合適的
建議用鎳氫電池1.2V*4剛好滿足4.8V需求
不過一般充好電有可能達到6V
所以8051的電壓輸入端建議加個Zener保護一下
不然硬操到6V應該是會陣亡

另外
1N4007的壓降並不一定是0.6V或0.8V
一般來說整流二極體的壓降普遍是0.7V
而且會因通過電流的不同而有所變化
用的時候實際量一下就知道了
祝您順利~~~

Zener只是保護用
不是真的用來控制電壓的
試的時候請將Zener有標示一槓的地方通Power Supply的正電
然後從0V往上調
一般來說耗電流都是非常小的 (<1mA)
等到你調到的電壓開始出現明顯的耗電流時 (5mA~10mA)
這時的電壓應該就是接近Zener所標示的崩潰電壓了
如果電壓越高, 漏過的電流就越大, 直到超過額定瓦數燒燬為止
也就是說, 即便是4.7V的Zener
如果分流的情況不嚴重
基本上也不太會影響扭力的
再不然就要特別挑過 到4.8V才有比較明顯漏電流的Zener

在達到Zener的崩潰電壓前
所有的電都會進到servo
所以不會有分流的情況
也就不用擔心扭力會不夠
但如果用了電阻
就一定會產生限流的情況
啟動扭力通常會比較不足
您可以試試看就知道了~~~