SERVO(伺服馬達) & C語法問題

tegausu

通常用 PWM 做非常簡單只有1個 SERVO , 控制 51 的PWM 工作週期(Duty Cycle)
為20ms 再隨時給 Duty 比  控制在 0.8 ms 到 2.2 ms 隨時改變Duty 比 ,servo 就
跟著轉
給另外的一種做法不用PWM 用1個主工作週期20ms的分時系統,從0-2ms時做servo輸出
從2-20ms去做要寫入轉動角度值資料的工作,再從0開使重覆這個動作,去瞭解我的說法