Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 8898|回復: 10
打印 上一主題 下一主題

方向感測器chr-um6讀取問題

[複製鏈接]
1#
發表於 2012-10-18 19:30:34 | 顯示全部樓層
本帖最後由 tp63817438 於 2012-10-29 19:07 編輯
這東西已經簡單到爆了...還要多簡單?
1.如果位準都搞錯,可見你連手冊Page2和Page7都沒看。
2.看到亂碼正 ............看到一堆snp開頭的亂碼。

g921002 發表於 2012-5-5 14:34

的確....真的是一堆亂碼,那這些亂碼要如何擷取來用呢?
還請各位先進講解一下,謝謝。


EX:
像我要求的 0x60 UM6_MAG_PROC_XY:

字元顯示:snp鰼

16位元:73 6E 70 C8 60 F7 B1 00 89 05 54 00 00   05 03
2#
發表於 2012-10-29 19:10:59 | 顯示全部樓層
本帖最後由 tp63817438 於 2012-10-29 19:13 編輯

據我所知
73(s) 6E(n) 70(p) C8(packet type - PT) 60(Address) F7 B1 00 89 05 54 00 00   05(Checksum 1) 03(Checksum 0)

所要擷取Data Bytes (D0...DN-1)為:F7 B1 00 89 05 54 00 00
那是否有人知道該如何求得這個X及Y的數值呢?
3#
發表於 2012-11-5 14:44:43 | 顯示全部樓層
這產品真的很糟糕,說明書也給錯的內容 =  =
Address 0x60 就能把X、Y、Z解決掉了。
X:F7 B1
Y:00 89
Z:05 54
再做換算就能解決了...................
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-4 17:22 , Processed in 0.204545 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表