請教如何額外供電?

Curtiss

有些IC是設計用來產生步進馬達驅動的訊號，例如L297N，就是目前 Arduino 所做的工作。但是，Arduino 的數位輸出訊號只能提供小電流，無法直接推動大馬達。
這時候就需要功率放大用的電晶體或IC，例如ULN2003。功率IC有自己的電源，可允許較大的電流通過，以驅動較高功率的設備。Arduino 的輸出訊號是用來控制功率IC的開或關，就好像開、關水龍頭一樣，可決定是否讓電流通過。
因為馬達的規格是24V, 2A，ULN200X系列的功率IC只能提供大約0.5A的電流容量，建議使用 FT5754M 之類的功率IC，可以提供 3A 的電流。或者直接使用四個功率電晶體，也可以達到大電流的控制。在網路上搜尋一下，應該就可以找到相關的電路。