自走車的陀螺儀的問題?

doubletime

可以利用陀螺儀加上輪子上的編碼器做比較。
以右轉90度為例
如果陀螺儀轉了90度，而編碼器算出180度， 那麼代表輪子打滑了
而在不打滑的情況下，陀螺儀和編碼器都應該為90度才是。

omegaCD 我對你的 "感測器融合的方案"挺有興趣的，不知道方便告知一下嗎？
^^"