自走車的陀螺儀的問題?

we90127

我使用的是ADXRS613 陀螺儀
ADXRS613可以拿到我所需的  偏航率或偏航角!
如何從陀螺儀的值得到"偏航率"?偏航角是否與陀螺儀有相關?

we90127

照你的意思所說，角度可以藉由積分求得!
但陀螺儀的操控實在看不太懂，從示波器顯示，只看到電壓瞬間的變動，雖說網路說明是說成正比的電壓對軸的角速率，但看不出什麼端倪，該如何電壓轉換成正確角速率!
http://www.analog.com/zh/mems-se ... oducts/product.html

we90127

感謝你們的說明，我會去嘗試看看!
謝謝!