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我不明白自動化機器人中"自動化"的意思!

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發表於 2012-2-21 12:30:51 | 顯示全部樓層
我的觀點是自動化分兩大塊一是程式寫的相當明確的A狀況則A動作,B狀況則B動作,舉例說尋跡車當左側邊的光反射器被觸發時,右邊輪子減速(固定),左邊輪子加速(固定),將狀態修正回現在中間的狀況。
另一方面控制狀況,依照參考狀況強弱不同做出多點或少點的,還是以尋跡車如果可以知道偏多少就可以對兩輪做出動態的修正了。
就如板大所提到的機器人打高爾夫球,我想的到的影響要素擊球點、擊球力量、擊球方向、擊球角度、風速...或許有人認為穿的顏色也會有影響,這些要素進入運算,在人類而言就是經驗,對於機器就是運算法則、或是控制器函式,透過調整各種會影響的參數達到你要的結果,提到的AI也就是這塊,甚至在加入記憶裝置再把遇到的狀況計錄再調整運算法則,達到學習的功能。
總而言之就是條件控制跟自動控制。
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