自動控制疑問

mzw2008

控制速度快慢並不難...只是PWM而已

但要保持速度不容易哩, 得看你到底是用什麼種類的馬達
高轉速馬達和低轉速馬達也不同
是否會有瞬間大力, 或是連續瞬間受力之類的
感測器對速度的感應和回傳也要夠快,處理器也要來的及處理
有不少大學有實作模糊理論的等速控制系統了
你是要做專題的嗎?XDD

mzw2008

咦!? 旗威論壇要關閉?
不過改開FB更好啊
哈哈
趕緊來加入XDD

mzw2008

偏來偏去代表沒調整好, 數學運算公式一定有問題
別人的程式套用到我們不同的馬達和車體時是不會有同樣的效果的哩

直行, 是個有趣的應用... 必須有參考指標(方向)...光靠編碼難以做到
建議使用電子羅盤吧
不然也可以學鯨魚用指北針+攝影機...然後搞得很貴很複雜一樣做的出來XD
當然做好才發現有很便宜的選項時就會很豬頭了
http://www.roboard.com/G144.html  很讚的羅盤喔, 一千多就有哩

當然, 若是你的環境有參考的東西
EX: 兩側是平行牆壁
EX: 一側有牆壁
EX: 一側是邊緣
.... 也可以簡單的使用紅外線或超音波去辦到

mzw2008

這個題目聽起來很像去年成大附工得冠軍那個走廊上避障閃寶特瓶的比賽哩XD