roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新

lakers3411 · 發表於 2011-11-18 13:33:31

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:22 編輯

roboard 35.kg.cm伺服機中小型機器人測試

DMP-安東尼一號

目標:在台灣可能會辦的機器人格鬥賽上擊倒強尼5號

自由度:23軸

伺服機:roboard rs-1270

電池:鋰電池7.4v

重量:約2600g

(含電池,未含外殼,加上外殼後約2750g)

高度:約400mm

(含還沒做好的頭)

剛剛裝完,配好線,測試中

lakers3411 · 發表於 2011-11-18 15:30:33

本帖最後由 lakers3411 於 2011-11-18 15:54 編輯

剛做編輯的走路

有搭配陀螺儀和加速度計

其實可以在更快,不過我不喜歡蹲下走,太醜了

所以依舊是直立步行

1.木頭地板上行走

2.地毯上行走,地毯厚度5mm

今天就先到這了

lakers3411 · 發表於 2011-11-18 21:07:20

目前看起來是超有力的,不過外殼還在製作中,不知裝上後會不會一樣超有力

lakers3411 · 發表於 2011-11-18 21:43:42

av大見笑了~您只是還沒po出來而已阿!
而且我這比您的更重,您的應該是飛快~
我只是小快而已

lakers3411 · 發表於 2011-11-19 20:35:31

今天寫的新動作

lakers3411 · 發表於 2011-11-21 17:04:59

沒有啦~只是伺服機比較好一點而已
LEO大才厲害,用GWS的伺服機可以做到那樣的靈活
小弟我竟然是直接放棄.......
LEO大才是讓小弟佩服的!!

lakers3411 · 發表於 2011-11-22 07:49:45

那真的誠心建議您可以試試看DMP的伺服機
真的不會讓您失望的,而且加工件也可以大幅減少很多
在設計上更隨心自如

lakers3411 · 發表於 2011-11-28 16:31:28

後退

lakers3411 · 發表於 2011-11-30 20:01:46

外殼製作中

lakers3411 · 發表於 2011-12-1 21:16:42

我在想說給他弄個水鑽耳環

lakers3411 · 發表於 2011-12-11 12:08:38

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-11 12:18 編輯

基本動作demo

大家可能會覺得動作蠻慢的不像roboone那樣很快,
那是因為像roboone那種滑步,只能在光滑地面上玩,
目前的所以動作皆可在地毯上動作,真的有玩機器人的
應該可以知道這差別

lakers3411 · 發表於 2011-12-11 18:48:31

外裝製作

lakers3411 · 發表於 2011-12-12 10:42:38

真的小牛皮喔

lakers3411 · 發表於 2011-12-13 16:32:22

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯

通常會特別在寫過,所以roboone的足球參加人數很少,
他的足球是在地毯上面玩

lakers3411 · 發表於 2011-12-15 20:14:52

lakers3411 · 發表於 2011-12-17 16:10:38

[i=s] 本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯 [/i]

這個發文影片連結莫名壞了所以再發一個

lakers3411 · 發表於 2011-12-17 16:16:14

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:21 編輯

終於完成,目前的小型機器人裡除了在地毯上走外
還能在厚毛毯上行走的,應該只有sony的QRIO了吧

這張毛毯是對折的,不是一片而已喔~

lakers3411 · 發表於 2011-12-19 08:49:16

有點像抓狂的機器人不過還是會跳了

lakers3411 · 發表於 2012-1-6 21:51:59

pvc和皮革做成的,最近太忙其他地方遲遲還沒完成.....
控制板是v石頭的

lakers3411 · 發表於 2012-1-7 10:45:20

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-7 10:47 編輯

1k要出力30kg.cm以上的還要全金屬齒又要對妯
可能要再過個5年10年看看有沒有機會

滷肉飯都越來越貴了,真的不要吃米不知米價

目前1k的目前只能去找大陸廠的最高應該有到15kg.cm的
只是能不能用我就不能保證了

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