Arduino L298P 如何同時控制兩顆直流馬達?

zxm10193

小弟最近才剛接觸Arduino
我是看到這個網址http://www.89idea.com/blog/?p=141
裡面有介紹馬達正轉反轉，但是我怎麼試都只能單獨一顆馬達轉動
這下面是網址得程式碼加上我自己改的但是我不知道我這樣做到底對不對= =
但是我執行只有一顆馬達轉動  不知道市我程式碼錯 ，還是馬達的線有接錯
假如我是把
digitalWrite(E1,HIGH);
digitalWrite(M1,LOW);
或是
digitalWrite(E2, HIGH);
digitalWrite(M2, LOW);
刪掉 另外邊的馬達都會轉動  但是假如是把這4行同時打在一起 卻不能兩個馬達同時轉動...不知道有沒有人可以解除我的問題

int E1 = 5;
int M1 = 4;
int E2 = 6;
int M2 = 7;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
pinMode(E1, OUTPUT);
pinMode(E2, OUTPUT);
}
void loop()
{


digitalWrite(E1,HIGH);
digitalWrite(M1,LOW);

digitalWrite(E2, HIGH);
digitalWrite(M2, LOW);


}

zxm10193

我剛剛把你給的程式碼複製上去  燒進去  馬達反而不會動了....  還是哪裡有問題需要再查看一下??
我有在另外在接一個外部電源給L298P   我用9V的電池

板子上只有亮紅燈  馬達沒有動作...是我的馬達線有接錯?
+-+-  從左到右    我馬達正接+ 負接- 應該沒有接錯吧..

zxm10193

馬達是 那種軌道車 直流馬達   我是買田宮模型馬達組合
我改完變成 可以同時兩輪後退   
想請問一下  
為什麼裡面的數值改成100就可以呢?  因為我找到的網站都是打 HIGH LOW  
那個100的意思是什麼???  書上沒有看到...
這樣我要如何改成 同時向前?

zxm10193

感謝大大的指導   我車子可以順利的前進後退了!!!!