arduino 控直流+伺服馬達

mzw2008 · 發表於 2011-7-9 00:31:41

這塊板真有趣
直接作成一塊了

那就得先知道他的兩組馬達控制腳位對應到arduino那些腳
只要對那些腳位輪流送HIGH/LOW訊號就行囉
圖片不清楚, 看不出是否有PWM控速的功能, 有的話也只是多一腳而已
所以理論上這至少用到arduino 四根digital腳
若有enabled 會多兩根需求
有PWM還要再多兩根
所以先把這塊板的腳位定義弄清楚喔

mzw2008 · 發表於 2011-7-12 14:59:05

自己用會比較麻煩
直接去買L298之類的IC來做比較容易
至於電路如何做?
GOOGLE會教你XDD
Key word "l298 motor"

至於為何PWM可以控速
這可能得先瞭解馬達的原理了
電流推馬達跟你推一台車是一樣的
一直拚命用力推, 當然車就是跑很快
但有一下沒一下的推, 當然會變慢哩

mzw2008 · 發表於 2011-7-13 16:30:52

沒用過這塊哩
不過L298我買和你買的功能會一樣
我是建議先詳細的去瞭解這塊版子的功能定義
若他每顆馬達只有出兩條線,可能不能控速喔

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員