dmp小伺服機2足機器人測試 ,搭配vstone的控制板和加速度計&陀螺儀, 你會看到他有一個動作時有點在點頭,其實是正面看過去左腳大腿那顆 伺服機的固定件壞了,很晃,後陀螺儀和加速度計在補正那個動作
照片中,右邊是壞的,左邊是好的 R0014412.JPG (130.82 KB, 下載次數: 269) 下載附件 2011-6-29 14:40 上傳 R0014415.JPG (157.54 KB, 下載次數: 281) 下載附件 2011-6-29 14:40 上傳
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其實我是不太喜歡弄這種半調子影片,
不過就是想跟大家分享一下加速度計&陀螺儀真正的功效,
加速度&陀螺儀,都只是一瞬間的補正,只要伺服機夠力,都會有效果出來,
vstone的加速度&陀螺儀不是遙控飛機那種直接式,vstone的是給你數值,
你要去把每一顆需要對應的伺服機去做調整,所以蠻麻煩的不過這才是真正好的東西.
當然也順邊告訴大家這顆dmp的小伺服機真的狠夠力啦,這台機器人
加上電池重900g高度35cm左右,這樣你就知道多有力了吧~
這個是還沒壞到時的影片
下面是右邊的是這支機器人拆下外裝後的圖,左邊是別的機器人
ff.jpg (229.85 KB, 下載次數: 291) 下載附件 2011-6-30 14:44 上傳
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補一下原本的設計
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