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dmp小伺服機2足機器人測試

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lakers3411

發佈時間: 2011-6-29 14:41

正文摘要:

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 14:45 編輯 dmp小伺服機2足機器人測試 ,搭配vstone的控制板和加速度計&陀螺儀, 你會看到他有一個動作時有點在點頭,其實是正面看過去左腳大腿那顆伺服機的固定件壞了,很晃,後 ...

回復

xu3u4rmp4 發表於 2011-8-27 15:12:32

lakers3411大
你的機器人動作真的很生動
我也是新竹人.我住竹東
等你回台灣.我再麻煩你用CNC做東西

ufpatsai 發表於 2011-7-18 23:04:45

都是讓人熱血的作品啦^^

nichal 發表於 2011-7-8 20:10:53

看來真的要拜師學藝了.....

rayrider 發表於 2011-7-8 16:46:00

怎樣那麼巧!

avkeith 發表於 2011-7-8 15:31:32

這是小弟近期目標。
來吧枝仔冰一號(台語)，雪條一號(廣東話)。
rayrider 發表於 2011-6-30 14:52

補充 R 大一下, 剛剛到書店取訂閱的 Robocon, 2011年 7月號 76期.
剛好就有這台介紹 , 而且是 Kinect + V-Sido 的,

yyy 發表於 2011-7-4 17:06:27

完全跟不上了，小弟的cad和cam軟體搞得難分難解，您們是怎麼樣的，這些都會，實在難以想像。

lakers3411 發表於 2011-7-4 15:10:23

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-4 15:11 編輯

不會啦也沒幫上什麼忙,不過等我明年畢業回台灣後歡迎來找我用cnc,
我這人是很愛交朋友的,帶著各位的機器人或設計圖來找我玩吧~

stanley21 發表於 2011-7-4 15:06:30

瞭解, 謝謝L大和M大大了.....^^

mzw2008 發表於 2011-7-4 13:28:51

其實... 曲面通常是為了美化...
我個人比較傾向最後用磨的, 不然CNC精準加工得搞很久
反正電磨的力量很強, 一樣可以磨的不錯

若曲面是機構組裝的一部分
我會盡量設計成分開組裝, 曲面的部分用"車床"
或是四軸/五軸的CNC去做
會比較準
但盡量不會採用這種難搞的方式啦

另外STL檔案裡面是無數的XYZ座標...這些座標代表了無數VERTEX的端點
所以出來"肯定"是多邊形
只是看你的XYZ要不要弄很多組讓他更像曲線, 但也只能更像...且也得CNC有那種解析度才行

lakers3411 發表於 2011-7-4 13:24:02

看最後的刀,用球刀就有機會不過要刻非常非常細~
也就是非常非常慢,我CNC只用來補助我做機構部分,
這樣就不用因為孔位不對從做,外裝我都還是手工比較快~
當然CNC也行只是比我用手做的慢就是了.

stanley21 發表於 2011-7-4 13:02:40

把stl轉成g代碼的有免費軟體(小弟我也是用免費的)
所以你可以試試看~
lakers3411 發表於 2011-7-4 11:57

lakers3411大大不曉得我的資訊正不正確, STL轉g code直接加工做出來的東西好像是多邊形面,
還需要再用手工磨成平滑曲面.... 還是說有軟體可以把STL轉成真正平滑的曲面呢? 謝謝! :)

lakers3411 發表於 2011-7-4 11:57:30

把stl轉成g代碼的有免費軟體(小弟我也是用免費的)
所以你可以試試看~

yyy 發表於 2011-7-4 11:55:25

要先轉成stl在用別的專用軟體轉g代碼lakers3411 發表於 2011-7-4 07:35

謹尊受教，果然是機器人機構專家，這門課就難學了。謝謝大大的教導嘍。

lakers3411 發表於 2011-7-4 07:35:46

要先轉成stl在用別的專用軟體轉g代碼

yyy 發表於 2011-7-3 23:29:14

　補一下原本的設計lakers3411 發表於 2011-7-3 12:37

laker大，這個cad軟體可以生成gcode來雕嗎??謝嘍。

mzw2008 發表於 2011-7-1 02:53:53

啊
這個操作界面實在是見過最棒的啊
已經完全就是商品化階段的東西了耶
哇!!!趕緊模仿來寫一個
最近剛買kinect 在研究, 來試試看能不能套上去一起動作
這樣今年的Teched就有主題可講囉
還真是要感謝R大的分享喔

lakers3411 發表於 2011-6-30 20:46:16

果然是r老大,一出手就不一樣~
我的機器人也要被這樣控制啦~~~~

rayrider 發表於 2011-6-30 14:52:45

這是小弟近期目標。
來吧枝仔冰一號(台語)，雪條一號(廣東話)。

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