很誇張的後空翻!!!!!

lakers3411

之前去roboone觀戰時看到的東西,後來跟作者聊了一下,
這傢伙太誇張了,用kondo的64kgcm伺服機還不夠,還要加上
彈簧,就讓機器人到達了這境界,不過他說壓彈簧的那顆伺服機
常常壞掉就是了,
[youtube]

lakers3411

放在上身主要是要空出位置放他的彈簧,基本上重量太高只會讓重心變高,
其實沒有好處,但是他的伺服機出力有64kg.cm所以在比對上這機器人的高度
其實還好.  它的彈簧只裝在膝蓋彎曲之間,也就是蹲下時伺服機很費力,但是站起來時
整個力量和速度都增加.