RoBoard 小六足機器人整合加速度的簡單 Demo

stanley21

日本有個很有名的機器人教授Shigeo Hirose,
早在1980年左右(也就是30年前....!!!)就研究了四足機器人(如下圖Titan),
六足應該比四足容易平衡(而四足會比二足容易平衡...依此類推...)

rayrider大大說的沒錯,不裝sensor是要怎麼玩??
而且除了sensor還要執行"複雜的計算" @@
真是工程浩大啊 @@
nichal大大說的平衡,看過許多二足機器人有用過這招,也是不容易啦!!

TITAN III(1981~1984)