我是新手有幾個問題想行文各位

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irex

電梯直達

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發表於 2011-1-23 16:15:38 | 顯示全部樓層 |只看大圖回帖獎勵

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小弟我在使用KHR-1 的機器人,需求要用單晶片來控制機器人, 我找了後使用AT89C4051,因為有要求要用控制器產生PWM 波來驅動單晶片
來使機器人做動, 我已經透過模擬找出機器人做動時馬達所需要的角度, 那麼請問一下我AT89C4051單晶片程式該怎麼寫,我外接的PWM波應該輸入到晶片的什麼地方? 請各位大大幫幫忙提供下訊息~~!!

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