我是新手有幾個問題想行文各位

mac1

過去好像在飆機器人有看過 kondo 的控制方法, 真的很不一樣
所以我建議簡單一些的方式...

也不用外接脈波了, 就拿你用的 mcu產生pwm,
timer 產生固定頻率 50ms period,
然後程式控制 duty 時間就可以控制角度
想怎麼作,就控制duty即可.

kondo 寫什麼複合功能的...就看看吧
想挑戰自己的可以試試~