新設計 來亂的六足 史敗得

mzw2008

只有給尺寸不行吧, 這樣怎能滿足人家的求知慾
相關規格哩?
有什麼配件呢?

mzw2008

忽然看到腳上那個圓圓的是什麼碗糕?!
翻過來以後直接當輪子嗎
哈哈

mzw2008

這個讚喔,感覺就很穩固
我也要機構圖 , 伺服機我已經買了哩^^
但我有個小疑問喔
腳上的零件裡, 每邊兩隻紅色的, 感覺可以省成剩上面一隻, 應該不會有影響吧
還是下面那隻是為了要"不均勻受力加強用的" , EX: 電池擺歪

至於省記憶體, roboard的記憶體比任何單晶都要多很多
單晶都能辦到, roboard一定沒問題的啦

mzw2008

果然是這樣
我都是往好生產, 好組裝,   低成本方向去想
但你這種穩固的構造也是有不一樣的用途哩
且也會比較耐操

mzw2008

哈哈, 那把槍裝上去整個感覺真的好不一樣
很威猛的樣子, 再加兩個兇猛的眼睛如何XDD

其實我不喜歡用塑膠轉軸耶
還是會磨損
目前都只用培林去實作這部分
內外都黏住可以耐操許多
畢竟要能操到磨損裡面的鋼珠, SERVO早壞光了

mzw2008

規格開給我吧
鯨魚都生的出來XDD

要陽極處理也丟給我就對了
哈哈

mzw2008

不好意思耶....怎麼正好有,哈哈
不過不要講外徑6.5mm以下這樣啦,
給個正確的數據比較好敲定
或是3*6*2mm的如何?!
我剛好有庫存一罐10顆
需要的話, 工廠那邊隨便調都無限量供應

mzw2008

目前確認是 3*6*2.5的培林, 一顆$25 (一次要買一百顆才有這個價格)
所以若你要我就一起進了, 反正我自己要五十個
不過他的厚度比你要求的大了0.5mm
我目前決定用墊圈去處理掉這個空隙
2mm的老闆說根本沒聽過, 去問工廠說這種要訂作就會有, 但量要夠大才給訂(1K起跳吧)

mzw2008

對了, 那種培林形狀的塑膠墊圈有賣喔
好像一個一元
如果覺得培林貴, 可以直接買塑膠墊圈就好
但這樣質感就比較遜, 而且塑膠會比較容易被鋁刮損

mzw2008

有含帽, 那種好像叫作帶法蘭培林
這種我常常在用
這種形狀的培林利基也有賣, 但尺寸不一樣

mzw2008

3*6*2.5(底1.5+帽子部分1)我真的有啊
工廠那邊全被我搜刮來了
目前有1百多顆^__^
等SERVO到就剛好拿來用
這種培林的問題在於因為他小, 所以相對較貴一點
普通尺寸反而比較便宜
我是建議你就直接用轉盤作了, 反正第一版只能算是驗證

mzw2008

我之前的意思是, 因為你實作用1的厚度
可是這有1.5的厚度, 中間會有小小的空隙
我會找薄型塑膠墊片來彌補這差距, 讓他確實密合, 運作才會穩
不然小小的斗動都會造成運作的問題哩

話說, 這麼小, 就算有抖動也不會像大台的那麼大

mzw2008

我忽然想到
你那個可以容納兩顆馬達的黑黑的箱子要如何加工呢!? <--不曉得如何稱呼
那是只有一個出口面的封閉空間, CNC作不出來耶,
銑刀沒那麼深, 且內直角銑刀也銑不出來
還是你想要像以前一樣, 六面各自作, 黏起來再打磨邊邊啊?
一般使用者可能辦法這樣的加工能力哩

我的想法是
雷射出來... 類似摺紙盒那樣折出這個形狀
然後學利基的鐵蛋的膝蓋部分
用L型鋁合金加強結合的地方
就能作了
但還是得等我拿到馬達才能決定如何處理

mzw2008

剛剛很仔細的想想...這12軸的版本真是棒耶
動作和馬達定位仔細設計的話
似乎剛好針對過KONDO比賽的關卡特別有利喔
LAKER老大繼續加油啊, 明年去電一下那些日本隊伍

mzw2008

問題是, 使用鋁合金不能這樣處理哩
哈哈
那我就另外改裝使用鐵蛋的作法囉

mzw2008

1. 我想用什麼控制板都OK, 但你還要弄這一堆... 利基的控制板或是roboard都不錯的選擇

2. 厚壓克力一定太重, 結構應還滿穩定, 但薄壓克力很脆, 會很容易破
建議使用2mmABS或是鋁合金作, 或是某大學喜歡採用1mm白鐵板搞也可以

3. 那只是ABS作的東西, 一個中空, 側看"凸"字型, 剛好可以套住 RoBoard Servo Motor RS-0263 的副軸
因為SERVO作在箱子裡,副軸不夠長度延伸出來, 需要這個結構去結合外面紅色的桿子
也可以防止紅色的桿子磨損副軸
任何材料做這個都OK. 但我個人傾向用培林或是奈綸塑膠處理

mzw2008

對了
問題三的圖形在這篇文章的第17個回應有

mzw2008

Q1. ABS好不好加工.. 應該說, 至少比壓克力容易多了, 壓克力比ABS硬很多喔
但, 相對來講要加工就因為ABS比較軟, 銑刀下去的話 , 轉太快會融化導致黏刀和一堆問題
薄的就是銑刀調超慢, 慢慢銑了
厚的我就直接開雷射下去處理比較快又準
彎折一樣火烤彎折, 黏合我都用快乾, 當然美術材料行有賣專用膠

Q2. 要看你是多厚... 1mm的話  美工刀就很厲害了, 2mm 可能要壓克力刀用點力
但我都是用銑床直接雕下去, 不用出力XD

Q3. ABS.... 我就是工廠直接大批發XDD, 但不賣台南以外縣市...因為運費其實很貴
差不多快比板子貴了
且..寄這個很危險, 工人都亂摔..很容易搞破或是刮傷, 不容易包的比較可愛

QQ: 分享的機構圖只是大概長相...你想怎麼改都行, 沒副軸有很多解法
>>拆開自己裝副軸, 用螺絲就好
>>在副軸位置自己黏副軸
>>那就不管副軸 , 只裝一邊, 反正這只是小六足,比較不會有大六足兩邊受力不均容易壞的問題

另外馬達上的副軸是不會轉的, 只是一個凸出來的東西
有少數有副軸的馬達, 副軸是會轉的, 但通常是額外還要裝一片類似圓轉盤的東西