請問你用什麼來控制板?

g921002

插花+1
我喜歡自己DIY，做自己想要的功能。
大部分是用PIC24、PIC32和XMOS

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今天去幫以前老闆的學生口試，累爆了。
最近還在寫Autopilot和GPS/INS的電路/韌體的東西，XMOS測完後先暫時擺著。
後面預計是用在大傢伙上面。
http://aerolanduav1.blogspot.com/2010/11/aeroland-al-150.html

我的控制板


MEMS的感測器校正有點麻煩，自動化的表現ㄧ直不好。
GPS/INS還在想用哪種方式做，決定好後要開始porting演算法。

前幾天進手的10Hz GPS，廠商沒支援Binary Mode，為了快速解NMEA封包又花了2-3個小時新增相容版本。

g921002

我也不知道...XD因為也不是我在賣，只是做身體健康的。