請問你用什麼來控制板?

omegaCD

有人試過用FPGA控制Smart Servo(Serial)嗎?如果控制指令都能預儲的話效率應該會快不少...而且原本有限單個serial port只能串N個馬達的只要把HOST端的PORT分開就好...這樣能接的Servo能更多~

把FPGA當成HUB或類似脊椎生物的脊髓信號中繼、暫存，在由高層控制器接收一系列的指令...例如人的站立其實只是一系列的脊髓反射動作，再加上由大腦來的微調訊號而已，如果完全要由大腦控制站立時的肌肉的話我看人就先暈了(?