步進馬達轉速控制問題

請問每一步都要很準嗎？
如果把八步或十六步當成一步來走
而去延長每八步或每十六步的間隔時間
這樣做可以嗎？
一般來說
步進馬達因為有靜啟動的最低脈波數限制
所以低於靜啟動脈波數的話
就只能用這樣的偷吃步來解決
不然就要外加減速機構來彌補了

回復 7# log4518


因為步進馬達要轉起來一定要克服靜啟動脈波數
所以快速並連續驅動16步以克服靜啟動
(或直接把連續送16步當成1步來看)
然後去調整16步可以動起來的脈波速度
這樣每16步之間的延遲時間可視為停止鎖相狀態
如此就可以讓步進馬達以很慢的速度動起來
只是這樣一來步進馬達的解析度就變差了