Roboard 的 GPIO for .NET

miaoichi · 發表於 2010-7-1 09:43:18

請問一下在vb .net中
gpio要怎麼使用，需要初始化嗎

RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_outpb
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_outpdw
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_outpw
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_InUse
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_CpuID
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_inpb()
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_inpdw
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_inpw
RoBoIO_DotNet.RoBoIO.io_close()

這些方法有沒有文件可以看?或是直接跟我說怎麼用?謝謝

miaoichi · 發表於 2010-7-1 21:45:58

我的做法是
在vb.net將RoBoIO_DotNet.dll加入參考
然後將WinIo.dll,WinIo.sys,WINIO.VXD
copy到 roboard 上的 c:\windows\system32\
然後在程式裡寫
RoBoIO.roboio_SetRBVer(RoBoIO_DotNet.RoBoIO.RB_100)
RoBoIO.rcservo_Initialize(RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL0)

然後就執行時，就會失敗，不知為何?

miaoichi · 發表於 2010-7-1 23:38:14

失敗訊息是看不到，就出現一個視窗說錯誤
也沒說是什麼錯誤，但是我只要mark有關的
roboard程式碼，就可以執行~~

miaoichi · 發表於 2010-7-3 17:45:09

後來可以了，不過，好像執行後high ，low好像都沒有發生
之前是在vc++是可以用，現在.net好像就不行。
真奇怪

miaoichi · 發表於 2010-7-4 21:40:04

我在.net 寫了這樣的code，發現，初始化就失敗了，請問有大大可以指點嗎?
謝謝。
      RoBoIO.roboio_SetRBVer(RoBoIO.RB_100)
      RoBoIO.rcservo_SetServo(0, RoBoIO.RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB)

      If RoBoIO.rcservo_Initialize(RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL0) = False Then
         Me.Label1.Text = "rcservo_Initialize failed!!!"
      Else
         Me.Label1.Text = "rcservo_Initialize succeesed!!!"
      End If
      RoBoIO.rcservo_EnterPWMMode()

miaoichi · 發表於 2010-7-5 09:39:01

我是接7.4v的電池，之前用vc++是可以動的。
現在移到.net就不行，不知道我還少什麼東西? 是不是 winio之類的

對了，m大你的直接接馬達成功了嗎?我覺得用com去送命令有點慢，所以也想改成直接接pwm

miaoichi · 發表於 2010-7-5 23:37:16

本帖最後由 miaoichi 於 2010-7-5 23:42 編輯

他寫說
I/O library fails to initialize

miaoichi · 發表於 2010-7-6 08:51:27

本帖最後由 miaoichi 於 2010-7-6 09:38 編輯

找到原因了~~~
已經可以動了。
謝謝m大與a大的協助

不過發現

RoBoIO.rcservo_Outp(RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL15, 1) 不等於RoBoIO.rcservo_Outp(16, 1)

miaoichi · 發表於 2010-7-6 13:59:29

本帖最後由 miaoichi 於 2010-7-6 14:01 編輯

如a大所說的，可以看失敗的原因
-----------------------------------------------------------------------------
Initialize 會 false 那邊, 你可以試著用 roboio_GetErrMsg()
來看看 false 的原因...
-----------------------------------------------------------------------------
後來才發現原來用.net與vc++不同處
就是在vb.net將RoBoIO_DotNet.dll加入參考後
將WinIo.dll,WinIo.sys,WINIO.VXD,RoBoIo.dll copy到同一目錄下，就可以運作
而RoBoIO.rcservo_Outp(RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL15, 1) 不等於RoBoIO.rcservo_Outp(16, 1)
也是因為資料type(bit wise的issue)的不同，所以在vc++ 用RCSERVO_USECHANNEL15這樣的方式是
可以操作的，但是.net一定要用0~23的方式來指定。

以上是我個人的心得，希望後來的人就不會再有這樣的問題了。

miaoichi · 發表於 2010-7-6 15:30:15

六足呀，因為xpe開機要一段時間，所以用led燈來表示開機的進度
這樣不接lcd就可以知道開好機了沒。

最後就可以直接控制我的六足了。

miaoichi · 發表於 2010-7-6 16:53:09

選好了，祥儀的

miaoichi · 發表於 2010-7-6 22:33:44

使用GPIO控制燈號來看狀況
是可以知道你開到什麼狀況
不然你也不知死在哪裡~~~
做嵌入式產品久了就知道

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