要如何讓馬達動呢?

acen2008

HI~
rcservo_SendPWMPulses和rcservo_SetServo是設定單一channel的函數
所以channel參數只能輸入0、1、2、3...、23喔　(要使用到23以上要小改一下RoBoard)
而rcservo_Initialize()中的channel是可設定為複數的，假如你要使用channel 0、1、4
輸出PWM，則channel = RCSERVO_USECHANNEL0 + RCSERVO_USECHANNEL1 +
RCSERVO_USECHANNEL4，假如只要用到channel 1的話，
channel = RCSERVO_USECHANNEL1 就可以了。

下面的code是我測過可動的，不妨參考一下:)

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <roboard.h>

int main(void)
{
        //使用的Library是V1.6版要呼叫roboio_SetRBVer()，不是則不用
        //使用的硬體是RB100，輸入參數=RB_100，使用RB110，輸入參數=RB_110
        //Note : RB110只有16組PWM
        roboio_SetRBVer(RB_100);
       
        //rcservo_SetServo是設定單一channel的函數，channel = 0 ~ 23
        //必須在rcservo_Initialize之前呼叫
        rcservo_SetServo(0, RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB);
        rcservo_SetServo(1, RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB);

        //初始化：把Channel 0和1切換成PWM輸出，其他channel為GPIO
        if(rcservo_Initialize(RCSERVO_USECHANNEL0 +
                                       RCSERVO_USECHANNEL1) == false)
        {
                //初始化失敗則印出錯誤訊息
                printf("%s",roboio_GetErrMsg());
                rcservo_Close();
                return -1;
        }

        //進入PWM Mode
        rcservo_EnterPWMMode();
       
        //將period = 10000us，duty = 1500us，count = 50 次的PWM從channel 0 輸出
        //將period = 10000us，duty = 1700us，count = 10 次的PWM從channel 1 輸出
        //rcservo_SendPWMPulses是設定單一channel的函數，channel = 0 ~ 23
        rcservo_SendPWMPulses(0,10000L,1500L,50L);
        rcservo_SendPWMPulses(1,10000L,1700L,10L);

        printf("Send PWM pulse.\n");

        //等channel 0 的PWM送完
        while (rcservo_IsPWMCompleted(0) == false);

        //結束程式
        rcservo_Close();
        return 0;
}

acen2008

HI~
圖中你的馬達接到channel 2了(S3)
請換到channel 0和1應該就可以了
另一種方法，你將程式中的channel改為channel 2也可以:)