[請益]PING)))超音波射出的角度?!

robot2009 · 發表於 2010-3-11 19:48:48

請問有人知道這顆超音波所射出的角度嗎?!

還是雙頭型的超音波都是用一樣的公式?!

在射出角度為40度而射往平面為10度?!!

因為我在DATASHEET上並看到它的說明不是非常瞭解!!

它的公式是通用的嗎? 在雙頭反射型下??

請問有這顆超音波這方面的資訊嗎?? 因為網路上看到的都是有點不完整~

有書是有說明的嗎?!

Sensor Elevation: 40 in. (101.6 cm)
Target: 3.5 in. (8.9 cm) diameter cylinder, 4 ft. (121.9 cm) tall – vertical orientation

Sensor Elevation: 40 in. (101.6 cm)
Target: 12 in. x 12 in. (30.5 cm x 30.5 cm) cardboard, mounted on 1 in. (2.5 cm) pole
● target positioned parallel to backplane of sensor

robot2009 · 發表於 2010-3-16 23:26:30

mzw2008 大大~

我想知道為何不用超音波要用紅外線?!

不對應該說有紅外線何必在有超音波?

今天看了你的考量使用紅外線~是指複雜環境不會被影響嗎?!

我用的PING))) 超音波是還蠻即時的~!! 只是有時後會100多變 10 應該是本身超音波的問題八?!(因為是閃過去那種,馬上就回來!!)

robot2009 · 發表於 2010-3-17 11:23:25

準不準就不理他了= =+!! 這句話要推一下~

不過我是不懂為何說是修正?!

我想超音波如果多裝幾顆?! 應該是一樣能以一顆輔助另一顆!

請問m大的輔助之意是?!

我知道超音波打出去是圓弧扇形~ 只是之前有看到一篇碩論寫超因波原理~

它是用示意圖的方式在畫不過跟實際扇形反過來了像PING)))這顆他就是雙頭反射型~

簡單來說我看蠻多人在說明超音波原理時都是使用相同的原理打雙頭反射型就會看到一些碩論~

不過都沒提及到REFERENCE~因此想知道到底是不是超音波的原理大家都一樣?!

因此大家在說明原理時都把他當常 "common sense" 是這樣嗎?!

請問有書是有仔細說明超因波原理的嗎?!

robot2009 · 發表於 2010-3-20 14:14:02

Sharp GP2D 這顆有大大使用過嗎?!

也就是說雖然超音波大部份物體都能偵測!!

但是有時會因為環境影響而發生錯誤!!

此時搭配紅外線sensor就可以!

把ｃｒａｚｙ大大的說明整理一下　也就是說兩者差異在於!!
超音波：可偵測高反射率的物體！！ｅｘ：玻璃
紅外線ｏｒ雷射就：無法感測玻璃！！

那如果是軟性的物體呢？　ｅｘ:毛巾~ａ棉被之類的！！超音波就會被吸收了
ex: 吸音板= =+!!

所以說紅外線所放射出去的是?? 除了不能偵測某些物體外(EX:玻璃)
紅外線準確性極高摟?? 不會有像超音波那樣環境因素的問題對八?!

robot2009 · 發表於 2010-7-24 15:30:10

本帖最後由 robot2009 於 2010-7-24 15:31 編輯

還是一樣老問題!!(超音波射出角度為幾度?!)

在PING))) DATA SHEET中~

P.4  P.5 所畫的示意圖有大大能解說一下嗎!? (示意圖的橫座標是表達??)

P4. 看他字義就是所散出的角度為40度於圓柱的情況下他反回是幾度?!
   也就是他左邊那顆為傳送端右邊為接收端!! 所以說他接收是幾度回來?

P5. 說明以一個2.5CM的竿子上掛了一個30.5CM*30.5CM 的硬紙板
   此時他的示意圖是說明左邊傳送端是空的?? 傳送的角度為20度??

PS.我想超音波射出去幾度或許不精準~ 但是我實在不能把他的圖跟文字給連結~
   想知道它到底是要表達什?

PING))) http://www.parallax.com/Portals/ ... 28015-PING-v1.3.pdf

PS.想請問超音波散出的角度  把它稱為 "幅角" 是否恰當?!

robot2009 · 發表於 2010-8-11 09:52:29

因為這顆超音波與其他型號不同~

我想v大第一個提供的資料是否有差異?!

因為不瞭解的是 PING)))所提供的示意圖~

想請問v大 P.4 P.5 所畫的圖示意為何義?!

PING))) http://www.parallax.com/Portals/ ... 28015-PING-v1.3.pdf

robot2009 · 發表於 2010-8-14 17:48:53

aroboto 大謝謝!!

因為有看過有人把超音波這種圖分析為主葉副葉~

讓我覺的他是否畫出來的就只是他的主葉就是代表

test1 代表40度
ex:圓柱物代表聲波打出範圍來回範圍為40度

test2 代表10度在這個測試下
ex:牆是平的~當超音波打到時來回為10度

圖中代表的只是主葉是對的八!?

不知有大大有其他想法嗎!?

如果簡化來說 test1 與 test2
test1 傳送端聲波箭頭方向有回到接收端
但是test2 沒回到接收端!!~
但在實測時我想效果是一樣的!!
實在不懂為何要那樣表達!!

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