三軸加速規靜止時頃角計算方法in C

tomhwang2001

可以介紹一下你用的是哪顆G-SENSOR嗎???另外我想瞭解更多有關於公式轉換的細節
可以提供加速度計方面的資訊或網站嗎?
我有在網路上找到片面的資訊如下:
1.
Ax=(Vx-Voff)/(Vm/1g)
角度=arcsin(Ax/1g)
2.
VOUT=Voff+(△V / △G)×1.0G×Sinθ
    式中：VOUT-加速計輸出，Voff-零加速計值，△V/△G-靈敏度，1.0G-地球引力，θ-擺動角。
θ=Sin -1X=X+(X3 / 6)+(1×3X5 / 2×45)+(1×3×5X7 / 2×4×6)+……
    對於擺動角小於10°，可用下面近似式：sinθ=θ
另外加速度計的加速度要如何轉換???由電壓變化得知嗎???如果是在移動載具上傾角及加速度誤差影響大嗎?
謝謝~