用PIC18 控制 RX 64 伺服機問題

m98newr · 發表於 2010-1-13 23:21:11

小弟我剛用PIC不久,經驗算是不多，現在接到一個CASE，就是要控制RX64這個伺服機，但是不同於簡單的步進馬達或一般小型的直流馬達，它的驅動電路，我也找不到，而且看了一個網頁說它像也不是用PWM控制的<=這個資訊不災對不對，可否請大家給我一點方向

mzw2008 · 發表於 2010-1-14 00:24:25

哇..這看來就是很貴的馬達哩
網路上先搜尋到他的datasheet去看一下吧

m98newr · 發表於 2010-1-14 09:05:15

本帖最後由 m98newr 於 2010-1-14 09:28 編輯

看了，但是還沒有心得，感覺上就是有點亂！所以想請問有沒有可以給我一點方向

mzw2008 · 發表於 2010-1-14 15:39:01

我比較好奇是這顆很貴耶!!是怎樣的CASE會用到這顆??
64公斤版本
我拿也得要三萬左右

他是RS485封包控制的
用單晶片我就沒概念了, 這部分我也只會出一張嘴叫人家做
用程式控制不難哩

你要的答案應在文件的第14頁... 仔細看那個圖吧

miaoichi · 發表於 2010-1-14 23:02:44

RS-485我有經驗，現在就是在寫rs-485~~~

abcd1234abcd · 發表於 2010-1-15 00:30:13

回復 4# mzw2008

mzw2008大大
你拿一顆要三萬
是不是遇到黑心廠商了?
那個一般的是賣一萬出頭

mzw2008 · 發表於 2010-1-15 02:42:47

咦?
一萬出頭?

剛剛查了一下
259.00 歐元 , 約一萬二
看來是我錯了, 之前瞄到一直以為是三萬

m98newr · 發表於 2010-1-18 18:10:54

當然我自己最近在run 一些的範例時，就urat這邊還沒辦法用出來，因為我也還不太熟！miaoichi 大，不災是否有問題可以跟你請教嗎？你也是用pic嗎？
mzw2008 一個是一萬多沒錯，其實我也在想一定要用到這個嗎？沒有小一點的馬達torque大一點的嗎？

marbol · 發表於 2010-1-18 21:15:48

回復 8# m98newr
m98newer大大
您會用51 傳送命令字串嗎??或者用vb傳送命令字串??

會用51 傳送字串的話硬體可以這麼接    51tx----->MAX232----->MAX485---->RX64
相同的pic也是如此                         pictx----->MAX232----->MAX485---->RX64

用vb傳送字串的話硬體可以這麼接          pc串列埠tx----->MAX485-------> RX64

先確認使用跟操作沒問題,再深入問題的中心~~~~說不定有附PC介面軟體來操控 RX64 ,畢竟一顆那麼的高貴~~

m98newr · 發表於 2010-1-18 22:17:30

它有附pc軟體來操控，但不是我在用的，我是確定用單晶片pic為主，那不能pic--->max485--->rx64嗎？一定要過max232嗎？

mzw2008 · 發表於 2010-1-18 23:13:48

m98newr 兄, 剛剛做了點功課, 這種等級的扭力的等級, 這顆似乎是最小的了
要小又要更大的扭力...似乎是比較麻煩一點, 不然就得往諧振的方向去找了
但這樣耗電會爆增, 得給超大電流喔

要轉兩關應該是電壓準位的問題

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