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RoBoard+iRobot Create+MSRDS &一些問題請教

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alien1234

發佈時間: 2009-10-26 23:58

正文摘要:

本帖最後由 alien1234 於 2009-10-27 00:04 編輯第一次在這裡發文章我哩是個機械所的碩二學生，算是機器人的新手上個月，我們老闆找DMP來介紹了RoBoard小主板並且感謝安東尼大大給了我們一塊版子老闆覺得 ...

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mzw2008 發表於 2009-10-27 22:24:22

我看還是不要做第一把交椅好了那通常是被推上火線掛第一個的耶
聽起來就滿恐怖
還是默默的在背後賺錢比較重要

不過機器人要發揮能力, 軟體的加持真的很重要哩
最近我又和台南某鐵路旁邊的大學掛上勾了
哈哈, 越掛越多, 正考慮要不要徵工讀生了

lucrece_lu 發表於 2009-10-27 10:50:40

唉... 真是汗顏呀!!!
MZW2008 大大明明就是比原廠還強的合法地上第一把交椅的技術人員!! 呵呵
我們只是熱衷於做硬體的部份很多軟體整合部份還是需要大家一起共同來研究研究地

mzw2008 發表於 2009-10-27 10:10:28

有SSC32 , 那建議直接利用, 這樣roboard就可以透過軟體很輕易的控制所有的SERVO
roboard就可以負起複雜動作控制的功能和即時影像辨識

如果不願意使用SSC-32, 想要直接接上去
那就得提供roboard 5V~6V的電源(S03T我試驗可以頂得住6V長期運作), 且電流必須超過3~5A
因為5V的時候roboard需要2A左右, 且10顆S03T約是3A附近(這部份要看使用中的負載而定)
加起來約要到4~8A左右 (一顆S03T概算約200~600mA電流需求,負載越大電流越高)
想通這麼大電流過roboard, 那會建議最好改裝他, 在旁邊加顆小型電腦用散熱風扇
不然會很容易過熱
控制SERVO的程式在原廠網站都有提供原始碼, 很容易改

roboard建議裝XP Embedded, 速度會比較令人滿意
詳細安裝方式網站都有提供
如果有任何元件有任何問題都能找我
我算是是RoBoard的地下技術服務人員, ^_^a
不建議裝XP+.Net Framework 3.5 SP1+MSRDS
這太大了, 實際運作還要即時影像辨識, 效率會不好

至於有什麼方便的軟體能搭配, 這可能得要自己寫了
因為roboard其實就是小型的電腦主機板
要做到您上述的功能並不容易哩, 比較沒有現成的東西可以直接做到
不過我都會就是, 有興趣可以談談看合作的部份

另外, 我有合作廠商有在做影像辨識晶片
這部分我另外詢問看看是否有這種的直接解法, 應會有對應產品
但價格不會太開心就是了

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