超聲波感測器原理

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超聲波傳感器是經常採用的傳感器之一，用來檢測對方機器人的有無和距離。其原理猶如蝙蝠，它的嘴發出超聲波，當超聲波遇到小昆蟲的時候，蝙蝠的耳朵能夠接收反射回波，從而判斷昆蟲的位置和距離並予以捕殺。超聲波傳感器的工作方式是通過發送器發射出來的超聲波被物體反射後傳到接收器接收來判斷是否檢測到物體。所謂超聲波就是空氣中傳播的超過人類聽覺頻率極限的聲波。人的聽覺所能感覺的聲音的頻率範圍往往因人而異，大約20Hz-20kHz。超聲波的傳播速度V可以用下式表示：V=331.5+0.6T（m/s）

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公式不夠準確哦