請問有人用過HB-25馬達驅動器嗎？(用於直流馬達)

pfrhsd

最近在"飆機器人"買了一個HB-25馬達驅動器，
它的datasheet在：http://www.parallax.com/Portals/ ... Controller-V1.2.pdf
之前要買這個驅動器時有問過"飆"的工程師，
他說此驅動器可以控制轉速與正反轉，
可是看了datasheet後，
我只知道這個驅動器能控制轉速(PWM)，
但正反轉不知道要用哪裡控制？
所以請問此HB-25馬達驅動器正反轉與轉速控制的訊號要送給哪些接腳，
及送什麼訊號？
p.s 我看datasheet的解讀是:PWM送W與B，頻率9.2kHz(不知道對不對)