常常無法使用藍芽控制馬達的問題(不明原因)

常常不能控制馬達的問題一直出現。
當不能控制馬達的時候，必須把實驗板的開關重新切換(從0切換到2)
運氣好的話，就能重新控制馬達。

我分析問題的原因，
發現不能控制馬達的時候，傳指令過去時，馬達驅動器那塊板子的黃色燈完全不會亮;
可以控制馬達的時候，每傳一個指令，馬達驅動器那塊板子的黃色燈就會亮一次，即使是馬達沒開的時候。

但藍芽可以使用，因為通訊埠顯示設定完成，而且筆電的藍芽顯示燈有亮。

所以問題不在電池和馬達
我認為可能的原因有：
1.馬達驅動器板子
2.實驗板
3.eb500(但可以連接)

請問可能的原因是什麼?有解決的方法或是任何的建議嗎?