Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4474|回復: 2
打印 上一主題 下一主題

請教一下TDCM3的問題

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2009-3-11 16:01:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教一下TDCM3的問題,最近正在弄TDCM3電子羅盤,我所碰到的問題是其出來訊號是ASCII的字元碼,請問一下這是正常現象嗎??如何將它改變成十進位的編碼??
謝謝!!
nichal 該用戶已被刪除
2#
發表於 2009-3-11 16:09:06 | 只看該作者
舉例來說
"0"的編碼是0x30 (30H)
"1"的編碼是0x31 (31H)

所以把得到的ASCII-0x30就是實際數值
不過要先確認編碼是0x30~0x39之間才行
超過就是不同的意義了.....
3#
發表於 2009-4-17 01:12:41 | 只看該作者
本帖最後由 g921002 於 2009-4-17 01:14 編輯

TDCM3輸出是binary方式傳輸不是ASCII,資料是以0X80H開頭,後面兩個位元是偏航資料。他的DataSheet Page.5 有圖為證。
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-4 13:48 , Processed in 0.185305 second(s), 8 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表