新人 對KONDO HV-788馬達的問題 求各位協助

請問一下大大是怎麼控制的呢?

記得以前在工廠實習時有操作機器手臂的經驗
教授說要寫一段程式
讓手臂可以端杯子從A點到B點
但杯子裡的水不能濺出來
如果讓手臂一開始就到定位
那麼水肯定是會濺出來的

所以
解決的方法是
把A到B拆成10個或是100個點
先從A到A1, 然後 A1到A2,.....,A9到B
每到一點就停一下下
這樣水就不會濺出來了

調整SERVO時如果要動到計算
那往往很複雜
因為每個SERVO的動靜磨擦係數都不相同
啟動到完成動作的時間也不會一樣
所以即使送了正確的PWM信號
並不代表SERVO會在期望的時間停在期望的角度

有了這樣的概念後
就可以讓機器人的動作變得比較平順了
實際的作法很多
上面幾位大大的意見也都很讚唷