新人 對KONDO HV-788馬達的問題 求各位協助

stut494

原本買來的機器人是KIT套件
組裝起來以後 想換個晶片控制(FPGA)

問題1.我現在馬達會連續動作了 可是 速度不可以調整 他動太快了 誇張到 揮手就甩尾跌倒
===> 有甚麼方法(或是原理)讓我揮手 輕柔 動作順暢 不會甩手
=====>(簡單的說 就是馬達速度可以調整讓他慢慢的揮拳) 畢竟手的問題解決 還有腳

問題2.有人告訴我說要用T型或是S型 曲線原理去控制 可是我上網查了許久 就是搞不懂呀~ 只知道 利用曲線可以控制馬達的速度!? 有沒有人有參考的資料可以解救一下我的疑惑>"<
如果只是速度可以調整 需要用到複雜的曲線原理嗎?

stut494

感謝你們的回應阿XD
我會把這些列印出來 做參考的^^ 或是拿去問人XD
因為還是有些地方看不太懂

剛入門的笨蛋新手XD