那個 O/S 是最符合大家來發展機器人

chamber

剛好個人有作一個USB 轉換介面應用，跟所討論的議題應該有點相關。

http://tw.myblog.yahoo.com/chamb ... v=110&next=1240

我想不管最終用怎樣的的作業系統？！我想大家不可否認的：

PC 平台仍是大家所公認最佳的系統開發、應用發展平台吧！

透過大家所熟悉的PC 應用介面可以大大的縮短大家彼此之間的差異！

但如何做到可以讓周邊裝置（機器人）的及時反應？！才是大家所思考的方式！

個人的專長就是只是搞USB 介面，當初就是想到如何可以透過PC來完成

一個簡單的周邊裝置（機器人）的教導-->學習-->記憶--> 儲存---> 下載---> 脫機執行。

最後利用了LED 控制方式來驗證實現這樣的想法！（因為LED 的亮暗跑燈最能觀察到結果！）

利用了USB 這種既簡單又便宜，傳輸速度又不至於過於繁複的控制方式。

來達到可以透過PC 應用平台來達到控制方式....

而最終裝置（機器人）本身就是執行PC所交付的命令執行...而目前一些儲存媒介又已經都很便宜了！像是 SD 或是Flash 乃至像我用的Serial EEPROM ...容量都已經大到節目表演可以到達數十分鐘以上...（接下來應該是電池的問題吧！）...

個人的小小意見！