那個 O/S 是最符合大家來發展機器人

lucrece_lu · 發表於 2008-8-13 10:38:03

各位同好:
目前工程師在做一些底層的控制 for 各位哈了許久的 RoBoard
也想知道一下大家都喜愛或偏好的 O/S 底下發展

lucrece_lu · 發表於 2008-8-14 18:33:29

試過是還不錯畢竟遠端是取決於網路速度

lucrece_lu · 發表於 2008-8-15 08:31:05

我們是用電路方式把 SD 直接摸擬成 IDE 裝置，目的就是省空間及儲存裝置的成本
功能上是一樣地，唯一不一樣就是 SD 卡寫入速度比較慢

lucrece_lu · 發表於 2008-8-15 18:29:52

有沒有指令是C:>robot r-motor 100，就會動一下。很快就知道方向對不對。-->
剛好有，目前是先發展這個東西還可以 caputire 每個 CH 位置

lucrece_lu · 發表於 2008-8-18 08:44:10

原帖由 uucww 於 2008-8-16 07:52 發表
lucrece_lu 大大....請問整體板子上電源出力能力上...在帶動多顆伺服機時...是否有過熱現象?使用電池時候來講是否適用於小主板的整體營運......大約能持續多少時間?....CPU部分是否採用無風扇低耗能晶片?

板子設計就是可以用電池來做整體運作，以 condo 附的電池來說.. 不接馬達可以跑約二小時
接上所有馬達做動作也有十來分鐘的水準
CPU 用的是我公司開發的無風扇低耗能晶片叫 Vortex86DX

lucrece_lu · 發表於 2008-8-25 10:49:08

呵...
被林董發現我用他家的 servo 來做 demo

lucrece_lu · 發表於 2008-8-25 10:51:31

UUCWW 大大
沒有試過放大指向型的天線耶理論上應該是可行的才對
我個人覺得要走 TCP/IP 的架構才會是對的

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