機械人可以用一般飛機用的類比伺服機?

wham

原帖由 rock0421 於 2008-4-16 22:43 發表
各位大大不好意思有一些機械人的問題想請教一下 ,我一個朋友 他是用一般飛機用的類比9g伺服機裝在MR-C3024伺服機串列控制器上測試,他輸入的電壓是 4.8v 結果他說他試了十幾顆類比9g的伺服機在pwm下會一直轉動,不知道這是什麼樣的問題, 是不能用飛機用的伺服機?還是有其他的問題. 還是他的程式寫的有問題,

我朋友他不會上網 所以請我問您一下 謝謝.

另外 我想知道 pwm 是什麼意思.

還有 我朋友用的是 9G伺服機 擺臂角度是 60度

        MR-C3024是商用的控制器，它要搭配roboBASIC 、roboScript來使用。這些都可以公然下載。

        不可能程式有問題，不然消費者怎麼會去買，一個控制器就要台幣一萬多塊，而且世界上玩機械人那麼多人使用，如果有問題的話，這個控制器怎麼在世界上賣呢，應該就讓消費者告了吧!!!

          應該是伺服機要遷就這個控制器來使用。而不是控制器的問題。  這一點絕對可以確立的。除非買到的控制器是生產的瑕疵品，那可以向公司反應，這些大廠應該會去檢查來確定。

        一般伺服機內部會有一些設計使伺服機轉動到正負九十度，然後就不會再轉超過正負九十度。

       這種特殊機構，一般都是檔住轉軸使伺服機不會一直轉。這種會一直轉的伺服機一定是內部的機構沒有這種特殊機構，而使伺服機一直轉。

         也遇過這種伺服機會一直轉的。一般來講都是像上面所講沒有特殊機構使伺服機一直轉。

          9G伺服機 擺臂角度是 60度，這是一般伺服機轉動角度。

          pwm超過這個角度，而伺服機內部沒有特殊機構，那伺服機就會一直轉了。

         選用伺服機，一定要確立這點。這是市面上伺服機的一些問題。您的朋友需要注意這一點。不然買回來的伺服機在控制器上應該會遇到這個問題，那是可想而知的。

         pwm是讓伺服機轉動的訊號，0.5ms會讓伺服機轉動到九十度。2.5ms會讓伺服機轉到另一個相反九十度。這是一般的脈波寬度，視伺服機不同而有不同的轉動角度。

         但是伺服機沒特殊機構，送進去伺服機像上面的pwm訊號，那伺服機就會一直轉不停了。

所以，絕對可以使用一般飛機的伺服機，但要注意伺服機的機構會不會使伺服機一直轉，如果會的話，就選用另外的伺服機。

[ 本帖最後由 wham 於 2008-4-17 06:44 編輯 ]