<電子羅盤>YAMAHA YAS529有人使用過嗎?

kaffe

Dear All,

小弟目前正在評估這款是否可作為競賽機器人用的電子羅盤. 不知道各位前輩是否用過?

Geomagneetic sensor portion  
Measured magnetic field       ±300T
Measurement resolution limit  0.6T/count or less (X, Y)
                                                1.2T/count or less (Z)

Measurement time period
Geomagnetic sensor measurement  Within 10ms (measuring all three axes simultaneously)
Tilt sensor A/D                 Within 10ms (measuring all three axes simultaneously)

此頁有規格 http://www.global.yamaha.com/news/2006/20060726.html
我打算弄一個I2C轉USB出來. 大概是這樣子~

Regards,
Kaffe

[ 本帖最後由 kaffe 於 2007-11-29 15:10 編輯 ]

winsonhsu

YAS這一片用起來算不錯
三軸的磁力方向計算  還蠻準的  
通訊介面要用IIC  在coding時要注意一個地方  就是在初始化的設定 原廠的datasheet有一個地方寫錯了
他的範例是錯的  不過在文字有描述的地方是對的

不過  有人有賣這個的模組嗎?可不可以也mail給我  謝謝您!

freddie

原帖由 winsonhsu 於 2009-1-5 09:44 發表
YAS這一片用起來算不錯
三軸的磁力方向計算  還蠻準的  
通訊介面要用IIC  在coding時要注意一個地方  就是在初始化的設定 原廠的datasheet有一個地方寫錯了
他的範例是錯的  不過在文字有描述的地方是對的

不 ...

這顆IC特性是不錯 體積特小 但要使用這顆IC 並不是下個指令就可以得到結果

而是要經過一大串繁複的計算來得到結果 而且Spec上寫的很難懂 若是要用的話大概Spec要看個好幾遍才有辦法開發

而且有很多小地方要注意 雖說都可以量出值來 但精不精準就看這些小地方有無注意到了



若是想直接用這顆IC的特性而不想經過繁所的運算的話 建議使用利基出電子羅盤模組 一樣也是使用這顆IC 要讀角度只要下一條GetAngle()就讀的到了~~~

可以參考一下