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從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

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發表於 2005-11-13 22:16:37 | 顯示全部樓層
大家好, 有任何問題, 我將很樂意在此和大家討論. 互相分享心得,  

自11月8日起我所生產的創意自走車, 所附的89C2051微處理機, 我都已燒好講義中的範例程式 , 因此只要照著講義的電路圖接好電路就可控制, 當遇前方障礙物會轉彎, 當走到桌邊, 會後退再轉彎.
在不改範例程式的情況下, 略為修改電路, 也可以做出不同的動作,
例如: 拍拍手, 自走車就後退-轉彎-再前進.
遇前方障礙物, 就後退--轉彎--再前進
延地面黑線前進
.....
...
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