8051擷取HM55B訊號的問題

sea112001

各位前輩們好：
　　可以幫我看一下程式哪裡錯誤了，這個程式是要擷取電子羅盤HM55B的XY軸磁場強度的程式，我用的單晶片是8051，編譯軟體是KEIL C，目前問題是出在8051接收不到由HM55B所發出來的狀態旗標訊號%1100，不知道是8051的指令沒送進HM55B的Din還是我的CLK設錯了，我用了好久都沒用出一個結果，請各位前輩幫個忙，另外位了簡化程式，我把擷取ＸＹ軸磁場強度和角度計算的程式以P1 port的輸出代替，希望各位前輩能幫幫忙，感激不盡。

#include"reg51.h"
#include"math.h"
#include"stdio.h"
sbit out=0x90;                        　　　　　　　　　　 /*out is P1_0*/
sbit in=0x91;                          　　　　　　　　　　　/*in is P1_1*/
sbit clock=0x92;                     　　　　  　　　　　　/*clock is P1_2*/
sbit enable=0x93;                     　　　　　　　　　　 /*enable is P1_3*/
int RESET=0x0000;                  　　　   　　　　　　 /*RESET = 00000000B*/
int MEASURE=0x0008;             　　　     　　　　　  /*MEASURE = 00001000B*/
int REPORT=0x000c;                　　     　　　　　　/*REPORT = 00001100B*/
int bdata READY=0x000c;          　　     　　　　　 /*READY = 00001100B*/
int bdata MOVE_OUT,MOVE_IN; 　　 　　　　　　/*MOVE_OUT is command move to HM55B Din
                                         　　　　　　　　　　　　MOVE_IN is status move to 8051
                                         　　　　　　　　　　　　MOVE_INXY is data move to 8051*/
int x_data,y_data;
int MASK=0xf800;
sbit M_OUT=MOVE_OUT^8;
sbit M_IN=MOVE_IN^8;
sbit M_INXY=MOVE_INXY^8;
void shift_out(int);
int shift_in();
int shift_inXY();
void delay(int);

main()
{
  again_me:
  clock=0;
  shift_out(RESET);                　　　　　　　　　　　 /* move reset command to HM55B*/
  enable=1;
  shift_out(MEASURE);              　　　　　　　　　　 /* move measure command to HM55B*/
  enable=1;
  delay(40000);                     　　　　　　　　　　　　/* stay 40ms*/
  shift_out(REPORT);              　　　　　　　　　　　  /* move report command to HM55B*/
  enable=1;
  shift_in();                       　　　　　　　　　　　　　/* data move to 8051*/
  if(MOVE_IN==READY)             　　　　　　　　　　   /* if the data of move to 8051 is arighy */
  {
   P1=0x23;                         　　　　　　　　　　　　/* P1 output*/
  }
   else
   {
    goto again_me;
   }
}

void shift_out (int command)      　　　　　　　　　  /* 8051 move command to HM55B*/
{
int i;
enable=1;
enable=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
  MOVE_OUT=command;
  clock=1;
  out=M_OUT;
  clock=0;
  command>>=1;  
}
}

int shift_in ()                      　　　　　　　　　　　　　　　/* HM55B move status to 8051*/
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
  clock=1;
  M_IN=in;
  clock=0;
  if(i<3)
  {
   MOVE_IN<<=1;
  }
}
enable=1;
return (MOVE_IN);
}

void delay(int num)                 　　　　　　　　  /* delay function*/
{
int i;
for(i=0;i<num;i++)
    ;
}