電子羅盤與陀螺儀

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兩者差多了
電子羅盤顧名思義就是電子式羅盤
他是由3軸正交磁力計去感測地磁強度在去換算得到航向(heading)  (p.s.有的沒有做三軸的只能用於平面上 萬一姿態上有傾斜改變測到的航向會不準)
而陀螺儀有分角度陀螺儀跟角速度陀螺儀
現在大部分看到的陀螺儀都是MEMS的角速度陀螺儀
這種陀螺儀測到的是角速度 對時間積分可以得到角度
至於得到什麼角度就看你陀螺儀怎麼擺
當然MEMS的陀螺儀積分一定會有誤差
有drift bias scale...等很多誤差存在
所以直接積分求角度一定會漂移
一般都會另外拿別的東西輔助去修正它的漂移嚕