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伺服馬達一直抖動

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發表於 2017-11-5 18:34:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

很久之前做了一隻機械手臂

用的伺服馬達  一個SG90  跟 五個S03N2   結果一直無法順利控制


我用 5個可變電阻(100K) 進行來控制


一開始使用  NE555電路  

控制 1 顆 伺服馬達都還很順利,隨著馬達數量提升 就會越抖動會厲害  

然後根本就不受控制的自己亂跳


接著改用89S51單晶片來進行控制

直接輸出 PWM 訊號  指定角度  是可以控制的

所以覺得是可變電阻的雜訊,在電路上+一些電容

也買了比較精密一點的可變電阻 來測試,結果都沒有效果



在網路上看很多人都用 arduino 控制,所以也用了一個

結果是一樣的情形,現在又懷疑是不是電源或電流不夠
(我用5V,0.6A的變壓器接6個SERVO)
(電腦USB 透過arduino板子 輸出+5V接到可變電阻 )


網路上看了很多相關文章,大多都是控制1~2個SERVO
不然就是沒有透過可變電阻 下去控制 ,也找不出抖動的問題


機械手臂放在那兒好久了,希望有大大能夠指點迷津  
發表於 2017-11-12 22:04:31 | 顯示全部樓層
你可以考慮換5V 2A的試試看
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