arduino 藍芽控制窗簾 新手詢問

超新手

宣告一個變數，如 u,，初始值0
當 u =1,檢查上面，如果到就停馬達，並把u設為0
當 u =2,檢查上面，如果到就停馬達，並把u設為0
CASE
當收到 app 上升命令時
馬達上昇， u=1
當收到 app 下降命令
馬達下降，u=2
當收到停止命令，馬達停止
u=0

超新手

用 if
不要用 while
否則程式會卡住

超新手

if((u==1)&&(digitalRead(UpIRsensor) == 1))
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90);
u=0;
}
if((u==2)&&(digitalRead(DownIRsensor) == 0))
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90);
u=0;
}