Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 277|回復: 0

請益有關Arduino中斷的問題

[複製鏈接]
發表於 2017-7-5 20:40:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位前輩 大家好。

最近在學習有關Arduino的中斷問題

假設:

void fun1()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}

void fun2()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}

void fun3()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}
void steup()
{
        pinMode(2, INPUT);
        attachInterrupt(0, pin, FALLING);
}
void loop()
{
        fun1();
        fun2();
        fun3();


}

1. 第一個問題是問,Arduino的中斷法可以對fun1迴圈進行中斷嗎?或者是,只能對fun1()和fun2()之間或是fun3()之間也就是最外層進行中斷的動作?

2.Arduino無論輸入還是輸出,是否可以同時做動,也就是說是否可以同時間內又讀取又輸出?
        第2個問題是來自於步進馬達的控制是需要持續進行訊號的輸出,但是如果搭配了編碼盤,就需要時時讀取,不知道這兩個動做可否在同一個Arduino來執行?

謝謝!
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2017-11-23 20:44 , Processed in 0.120964 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表