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求問!皮帶直線滑軌+步進馬達

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發表於 2017-2-16 14:28:11 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我原本在軌道兩端加裝微動開關

碰到上方微動開關會停止運作

碰到下方微動開關會回到最上方
IMG_3634-compressor.jpg
(上方微動開關)

IMG_3631-compressor.jpg
(下方微動開關)
裝置本身是用超音波測量到距離後步進馬達會有不一樣的運作方式

請問我有辦法將它運動範圍限制在幾公分以內嗎 ?
現在碰到微動開關無法順利地照我想要的方式移動


程式碼裡的bug也還很多
我查了一堆cnc程式希望能夠參考他的寫法
只是我對程式實在不是很在行 看得不清不楚的
希望各位大大能指導我一下 拜託






附上寫的亂七八糟的程式
_0111.ino (3.02 KB, 下載次數: 67)
發表於 2017-3-20 21:38:28 | 顯示全部樓層
假設步進馬達不失步的話(現實情況是有可能失步的喔)

限制步進馬達前進和後退的步數就好了

硬體的作法是在加一個感測器控制說是否到底了 比較簡單而且感測器精準的話就沒問題
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