用PID控制馬達位置的問題

超新手 · 發表於 2016-4-12 19:56:43

奇怪?
你是要做速度控制還是位置(角度)控制?

超新手 · 發表於 2016-4-12 20:26:38

本帖最後由超新手於 2016-4-12 20:56 編輯

位置控制?馬達不是不應該讓它轉超過一圈嗎?
那不就沒有 rpm 這種東西了，不是嗎?

不管速度或位置
我只用過固定週期去控制
通常是考慮 pwm 週期和 mcu 能力
用變動週期? 這個學問比較高深
我就沒試過了

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員