Robofun 機器人論壇
標題:
史賓家族中四腳獸,其紅外線視覺是什麼原理?
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作者:
wallace_tsou
時間:
2007-8-10 23:20
標題:
史賓家族中四腳獸,其紅外線視覺是什麼原理?
一般視覺是用CCD或CMOS感測器做的。而且要二組才可以做定位功能。
但四腳獸的雙眼一為發射,一為接收,卻可以定位,這是用什麼原理?
而我猜是發射固定頻率,看前方反射程度,所以知道是否有障礙,而不是完整的視覺。
作者:
playrobot
時間:
2007-8-11 06:15
一般紅外線定位, 並不難。只是, 可以用在距離上的定位, 敝人不知道, 四角獸的定位是什麼用途, 可否詳細說明 ?
作者:
imas
時間:
2007-8-12 03:27
http://shop.pchome.com.tw/?mod=i ... =CBAO2Z&ROWNO=1
應該就是這隻...
不過...紅外線視覺應該跟定位一點關係都沒有,
就是用紅外線偵測障礙物而已......
作者:
roam
時間:
2007-9-7 14:57
從它的價錢看起來...
應該只是便宜的infrared sensor...for human detect.
只能偵測人體紅外線吧...
不過真的有紅外線視覺的技術...
CMOS image sensor 配合recognition 演算法來偵查環境..
可以判別環境距離遠近等等..不過整體造價不低..
需要高運算的CPU or DSP combine infrared image sensor才有可能辦到
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