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標題: 輝盛9g舵機發燙? [打印本頁]
作者: pizg    時間: 2014-7-20 14:01
標題: 輝盛9g舵機發燙?
本帖最後由 pizg 於 2014-7-20 17:07 編輯

聽說輝盛SG90舵機有山寨版, 我GOOGLE一下有人介紹說可以看貼紙來分辨真假。


我買來一些舵機, 按照上述方式驗明正身, 看起來是正品無誤(但誰可以保證呀?)。


剛剛要把它裝到機械手臂的夾子時，先下達0度指令給舵機(代碼詳文底)，沒想到舵機產生持續輕微的抖動並且發燙，很明顯它正在努力想要轉動到 0度但不得結果, 而一直運作著。


為了怕溫度持續升高，進而燒燬舵機或Arduino版子，我一一測試讓舵機不會抖動與發燙的角度，最後結果是約 15~180度，也就是

myservo.write(15) 到 myservo.write(180) 之間都可以。


請問有哪位先進能解說為什麼會有這種現象?


  1. #include <Servo.h>
  2. Servo myservo;
  3. void setup()
  4. {
  5.   myservo.attach(11);
  6.   myservo.write(0);
  7. }
  8. void loop() {}
複製代碼

作者: rayrider    時間: 2014-7-21 20:49
同學，sg90這種伺服機沒有堵轉保護這種高級功能，一般伺服機的中立點為1520us 即90度。rc用的伺服機的的極限為+-60即 30~150，你用0度當然已嚴重超限，不燒你要偷笑了。
作者: pizg    時間: 2014-7-22 00:22
本帖最後由 pizg 於 2014-7-22 00:32 編輯

回復 2# rayrider


   呵~~感謝你的提醒.我後來發現, 買到山寨版的了.
正版字體瘦長, 山寨版肥胖.
正版的0度不會抖也不會燙.
另外, 所有的servo 中立點都是1520uS嗎?
很多貼文都是 1500uS, 例如 http://blog.sina.com.cn/s/blog_adfd22480101nw83.html為什麼你多了20?
哈~~~(我淘氣地問個明白)
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我真該打屁股,
應該先把你這篇文章好好看一下才對 http://hexapodalpha.blogspot.tw/2010/11/blog-post.html
作者: rayrider    時間: 2014-7-22 11:23
不同廠牌不一樣，futaba原廠是寫1520 sovox就寫是1500，所以你要搞清楚。



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