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標題: 8051 自走車 組合語言 [打印本頁]

作者: richard12345    時間: 2014-5-11 17:15
標題: 8051 自走車 組合語言
小弟學校期末電工實驗都需要交一件作品規定使用8051加上組合語言
我選擇了自走車
以下是電路圖


目前先插在麵包版上
主要遇到問題是
理論上CNY70輸出的5V(約4.89V)會到8051上
可是只要CNY70輸出接到8051電壓就歸0(約0.43V)
而把線拔掉又恢復到5V
以下是我的程式碼
使用Keil C編輯
  1. ORG                0000H
  2. JMP                START

  3. START:
  4.                 JB                P1.0,LEFT
  5.                 JB                P1.1,MID
  6.                 JB                P1.2,RIGHT               
  7.                 JMP                START

  8. MID:
  9.                 MOV                P0,#00001010B
  10.                 JMP                START       
  11. RIGHT:       
  12.                 MOV                P0,#00000110B       
  13.                 JMP                START
  14. LEFT:               
  15.                 MOV                P0,#00001001B
  16.                 JMP                START               

  17. END
複製代碼



麻煩高手給小弟我一些建議
謝謝各位^^"
作者: naga    時間: 2014-5-13 07:59
回復 1# richard12345


    把P1.0 Pull HI 的33k 電阻,改為 1k至10k 的電阻試看看




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