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標題: pic16f877做成1-24軸機器人控制器 [打印本頁]

作者: tegausu 時間: 2012-6-30 09:49
標題: pic16f877做成1-24軸機器人控制器

發了2星期用c 寫了程式,以mplab8.33+PICKIT 3 Debug 同時驅動 24個伺服機 ,加了 24lc64或24lc256,
由電腦以vb6寫成類似plc動作程式,使用方式 001 SON 000 111 000 111 255 032 056 ...................
意思就是
001 SON 001 002 005 001 100 .........程式第1行開始 , SON 伺服起動輸出  000 111 000 111 代表各個伺服機位置
002 TMR 100  程式第2行  TMR  等待1個時間 100MS
003 WIP 001 程式第3行  WIP  等待1個輸入信號編號001
004 CNJ 010 020 程式第4行  CNJ  計數10次10次到達後程式跳到第20行
005 JMP  001 程式直接跳到第1行
020 END          程式完成結束

程式在電腦編成看以USB轉232到PIC PCB內記憶體 24lc64試過了約可存最少 1000行程式,
然後拔除USB線伺服機由 PIC PCB獨立依照程式直接RUN  程式可一直用 JMP方式一直跑不會停
有輸入與輸出點各4-5點做其他用途
動作指另還在增加中電路板以設計完成約 5公分乘7公分  已請廠商做成標準電路板

還有後續,請等待

作者: nichal 時間: 2012-6-30 13:11
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