Robofun 機器人論壇

標題: 安東尼小二足機器人 -- 加速度計整合Demo Part 1 [打印本頁]

作者: lucrece_lu    時間: 2011-3-1 11:28
標題: 安東尼小二足機器人 -- 加速度計整合Demo Part 1
這支應該沒有出場過吧 ...... laker 有交待說 不能公佈是他做的 .. 哈 (此地無銀三百兩)

用了 24 顆 RS-0263 Nano servo motor ,把 小主板能用的Channel 都用上
處女 Demo 作 ,整合加速度計 靠傾斜角度去控制 機器人的體態....

[youtube]TF_9wcG1w40[/youtube]
作者: tommylin    時間: 2011-3-1 12:20
太棒了... 快讓他落地阿~~~~~ 好期待喔..
作者: nichal    時間: 2011-3-1 13:04
外型很有Laker大的風格
真是 "力與美結合曠世鉅作" 呀!!
(酷到不行 {:2_84:})
作者: mzw2008    時間: 2011-3-1 14:23
哇!!
24顆耶!
軸數是怎樣分配的呢!?
腳12軸 + 手8軸+頭2 =22 + ??? =24
作者: lakers3411    時間: 2011-3-1 22:00

既然都貼上了那我就捕照片吧~
禮拜4過後應該是會走了


作者: nichal    時間: 2011-3-2 11:46
好像變身後的蜘蛛人呀!!
作者: mzw2008    時間: 2011-3-2 15:29
哈哈
原來在埋頭苦幹作這個
難怪沒空出貨
作者: lakers3411    時間: 2011-3-2 16:52

原本的設計圖


作者: stanley21    時間: 2011-3-2 17:44
好威猛啊!! 眼睛會發光??
作者: 養豬戶    時間: 2011-3-2 22:57
這簡直是鋼鐵人阿!!
真是太屌囉!!讚!!!
作者: mzw2008    時間: 2011-3-2 23:37
咦?
膝蓋上面那個綠綠的是?
作者: lakers3411    時間: 2011-4-24 21:10
http://www.youtube.com/watch?v=w ... channel_video_title

最近測試行走的影片,機構上因為有點太重修改中,還沒完成請見諒@@
作者: stanley21    時間: 2011-4-25 21:40
補一下...
[youtube]wbmaF9Ha4yY[/youtube]




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